Mekanik F del 2
    Läsperiod IV, vårterminen 2021. Kurskod FFM521, 6hp.

    Aktuell information:

    16 augusti: Tentamen 16 augusti, med lösningsförslag.

    3 juni: Tentamen 3 juni, med lösningsförslag.

    25 mars: Det finns nu rekommenderade övningsuppgifter i OpenTA. De har ett utropstecken på sig. Det finns också ett datum i grönt, det är inte en deadline utan en rekommendation. Kommer även för följande veckor.

    Material

    Litteratur:
    J.L. Meriam and L.G. Kraige, "Engineering Mechanics" vol. 2 (Dynamics), 9th ed.
    M. Cederwall and P. Salomonson, "An introduction to analytical mechanics", 4th ed., Gothenburg (2010).

    Kursen motsvarar kap. 5-8 i Meriam-Kraige och kap. 1-7 i Cederwall-Salomonson, och innehåller kinematik och dynamik för partikelsystem och stela kroppar, relativitetsprincipen, rörelse relativt accelererade, speciellt roterande, koordinatsystem, analytisk mekanik, samt svängningsrörelse.

    Föreläsare är

    Övnings- och räknestugeledare är

      Marcus Tornsö, rum O6109A, tel. 0704-376483, email: marcus dot tornso at chalmers dot se
      Sean Miller, rum O6109A, tel. xxx, email: sean dot miller at chalmers dot se
      Stellan Östlund, rum S3006, tel. 031-786 90 06, email: stellan dot ostlund at physics dot gu dot se

    Kursutvärderare är

      Maja Rhodin, email: majarh at student dot chalmers dot se
      Hugo Spencer, email: hugosp at student dot chalmers dot se

    Föreläsningarna innehåller teorigenomgång som exemplifieras med demonstration och problemlösning.

      Plan för föreläsningarna:

      vecka 12: Introduktion, repetition. Plan kinematik för stela kroppar.

        Att fundera på inför och under denna vecka:
        Hur många frihetsgrader har en stel kropp i 1 dimension? I 2 dimensioner? 3? (n?) Hur många av frihetsgraderna har med translation att göra, hur många med rotation?

        Tisdag 23 mars: Introduktion. Repetition av vektorer m.m.
        Onsdag 24 mars: Plan kinematik för stela kroppar, MK kap. 5/1-4.
        Fredag 26 mars: Plan kinematik för stela kroppar, MK kap. 5/1-4, problemlösning.

      vecka 13: Plan dynamik för stela kroppar.

        Tisdag 30 mars: Plan dynamik för stela kroppar: Ekvationer för allmän rörelse och för rotation kring fix axel. MK kap. 6/1-5.
        Onsdag 31 mars: Plan dynamik för stela kroppar: Energi, impuls och impulsmoment. MK kap. 6/6-8.

      vecka 15: Relativitetsprincipen, inertialsystem, bevarade storheter. Rörelse i icke-inertiala system, fiktiva krafter.

        Tisdag 13 april: Relativitetsprincipen, Galileitransformationer, bevarade storheter, fiktiva krafter (translationellt accelererande system).
        Onsdag 14 april: MK kap. 5/6-7.
        Fredag 16 april: problemlösning, roterande koordinatsystem.

      vecka 16: Allmän stelkroppsrörelse

        Tisdag 20 april: Allmän stelkroppsrörelse: Rörelseekvationer, relation mellan rotationsvektor och rörelsemängdsmoment, tröghetsmatriser.
        Onsdag 21 april: Kinetisk energi. Exempel.
        Fredag 23 april: Diagonalisering av tröghetsmatrisen. Huvudtröghetsaxlar och huvudtröghetsmoment.

      vecka 17: Allmän stelkroppsrörelse, forts.

        Onsdag 28 april: Precessionsrörelse
        Torsdag 29 april: Exempel.

      vecka 18: Analytisk mekanik

        Tisdag 4 maj: Frihetsgrader, generaliserade koordinater, gen. krafter, kinetisk energi, gen. rörelsemängd.
        Onsdag 5 maj: Lagranges ekvationer
        Fredag 7 maj: Verkansprincipen. Exempel.

        Rekommenderade uppgifter i kompendiet: 3, 5, 6, 13, 18, 20, 21, 27, 37, 49, 54.

      vecka 19: Analytisk mekanik, forts.

        Tisdag 11 maj: Hamiltons ekvationer. Symmetrier och konserveringslagar.
        Onsdag 12 maj: Exempel.

        Rekommenderade uppgifter i kompendiet: 70, 71, 72, 73,

      vecka 20: Svängningsrörelse.

      vecka 21: ...

    Övningarna tränar självständig problemlösning, med demonstration och handledning från övningsledare.

    Räknestugorna är räknestugor.

    Övningsuppgifter i OpenTA nås via Canvas.

    Diskussionsforum Piazza, länk finns på Canvas.

    Zoomlänkar till föreläsningar, övningar och räknestugor finns på Canvas.

    Examinationen sker i form av skriftlig tentamen. Tillåtna hjälpmedel är ?.

      Till skillnad från tidigare år innehåller kursen ingen projektdel. Hela kursen examineras på tentamen.

      Tentamen består (preliminärt) av 5 uppgifter, som vardera ger 10 poäng. Betygsgränserna är: för betyg 3 20 poäng, för betyg 4 30 poäng, och för betyg 5 40 poäng,

      För godkänt krävs också inlämning av 2 obligatoriska uppgifter per vecka i OpenTA. Det finns också 2 bonusuppgifter per vecka. Om man gör alla dessa utom högst 4 får man 2 bonuspoäng på ordinarie tentamen. Alla bonusuppgifter utom högst 2 ger 4 bonuspoäng. Bonuspoängen kan dock inte kan användas för att uppnå godkänt. Inlämnade lösningar skall vara fullständiga, dvs. vara av tentamenskvalitet.