Mekanik del A
Mekanik del B
Datorlaborationer
Gamla tentamina

Kursens syfte:

Mekanik är läran om partiklars och kroppars rörelse. Många av de begrepp som introduceras i mekaniken är fundamentala för all fysik, och kursen är därför att betrakta som en grundkurs i fysikämnet. Undervisningen syftar till att ge en sådan förtrogenhet med mekanikens begrepp och lagar att teknologen kan tillämpa dem på konkreta fysikaliska och tekniska problem.

Kursens innehåll:

Kinematik för en partikel.
Mekanikens principer: inertialsystem, rörelselagar för partiklar, kraftlagar, jämviktslagar.
Rörelsemängd och masscentrum för ett partikelsystem.
Energilagen, konservativa krafter, potentiell energi, rörelse och jämvikt för konservativa system.
Rörelsemängdsmoment.
Rotation kring fix axel och plan rörelse för en stel kropp.
Centralrörelse.
Svängningsrörelse: fria och påtvingade linjära svängningar.
Något om ickelinjära svängningar och kaos.

Analytisk mekanik: Lagranges ekvationer.
De allmänna rörelselagarna för en stel kropp, rotation kring fix punkt, precessionsrörelse.
Rörelse i icke-inertialsystem, speciellt roterande koordinatsystem.
Speciell relativitetsteori.

Ett sjävständigt arbete med en mer realistisk mekanikuppgift. Arbetet består i dels att formulera och precisera uppgiften, dels att på lämpligt sätt lösa den och presentera resultaten i form av en rapport. I arbetet ingår (troligen) användande av MATLAB för numerisk lösning av rörelseekvationer.

Examinationen är något förändrad från och med 1996. I del B ligger tyngdpunkten i examinationen på inlämningsuppgifter. En tentamen skall också hållas, som kommer att knyta an till uppgifterna och i princip kontrollera att man har gjort dem.

Under del A pågår undervisning i smågrupper (c:a en gång per vecka), där man kan få mer personlig handledning.

Litteratur:

• D. Kleppner och R.J. Kolenkow, "An Introduction to Mechanics", McGraw-Hill, 1973 (säljes av Cremona).
• A. Andreasson, Övningskompendium i Mekanik, 1997 (säljes av institutionen).
• P. Smith och R.C. Smith, "Mechanics", kap. 9, (kopior säljes av institutionen).
• M. Cederwall, "An Introduction to Analytical Mechanics", 1997 [.ps.gz] [.pdf] (säljes av institutionen).
• A. Kihlberg, "Open-Ended Problems and Computer Simulations in Newtonian Mechanics", 1997 (säljes av DC).

Kurser som ges av Institutionen för Teoretisk fysik

Kurser som ges inom sektionen

Grundutbildning CTH