Einstein konstruerade två teorier, en speciell och en allmän.
Den speciella relativitetsteorin (1905) baserades på Newtons resultat om att alla tröghetssytem är ekvivalenta samt att ljusets hastighet är den samma för alla, oavsett referenssystem. Dock härledde Newton detta resultat i tre dimensioner, medan Einstein lyckades uppnå samma resultat i fyra, då han i beräkningarna tog med att ljusets hastighet är konstant.
Allmän relativitetsteori kom lite senare (1915) och är konstruerad så att alla kan använda den (därav namnet).
Förutsättningar för Relativitetsteorin