" Koordinatsystem system varmed läget anges för punkter i rummet
med hjälp av tal, koordinater. Läget för en punkt på en rät linje
kan märkas ut med en koordinat, som anger avståndet från en
nollpunkt (origo) räknat positivt åt ena hållet och negativt
åt det andra. För punkterna i ett plan fordras två koordinater.
Vanligast är ett rätvinkligt (cartesianskt) koordinatsystem
med två axlar, vanligen kallade x-axel och y-axel.
För lägesangivelser i rymden fordras tre koordinater.
Antingen används ett treaxligt koordinatsystem med
vinkelräta axlar eller också ett sfäriskt koordinatsystem." ( ur Focus 96 )
Här nedan behandlar
vi några typer av koordinatsystemen, i tre dimensioner, som ligger
nära tillhands vid positionsbestämning.
Rektangulära koordinater ( X ,Y, Z )
Ett koordinatsystem i rummet med vinkelräta axlar. Här anger man läget av
en punkt P genom talen x,y och z (koordinaterna). Talet x ligger på X-axeln i punkten P:s
vinkelräta projektion mot X-axeln . Likadant gäller för de andra koordinaterna ( Se figur nedan).
Sfäriska koordinater 
" Ett koordinatsystem i rummet i vilket man anger läget av
en punkt P genom dess avstånd till en fix punkt O (polen) och två
vinklar, som anger orienteringen av sträckan OP. De sfäriska
koordinaterna för en punkt P är
, där r är sträckan OP, 
är longituden och 
är latituden. " (Thompson Jan, 1994 ( 1991))
Om man vill ange punkter på en sfärisk yta behöver man endast ange latitud och longitud för att entydigt ange positionen. Detta skulle kunna tillämpas på jorden men denna är ju inte sfärisk utan lite tillplattad vid polerna. En ellipsoid approximera jordklotet bättre än en sfär ( se Referensellipsoider ). Av detta skäl behöver brukar
man använda ellipsoidiska koordinater, men koordinatangivelsen ser
likadan ut som vid sfäriska koordinater. Dock varierar radien mellan värdet på halva storaxeln och halva lillaxeln.
