" Positionen bestäms i förhållande till referenser på havsbottnen, på land, i lufthavet eller i rymden. Referenserna kan vara antingen naturliga (t ex stjärnor, jordytans struktur) eller artificiella (t ex navigeringsfyrar, satelliter) " ( ur Focus 96 ).
Eftersom GPS är framtaget för positionsbestämning på jorden är det jordytan vi brukar ha som referens. En approximation till jordytan är en rotationsellipsoid ( form som en amerikansk fotboll ) och kallas här för referensellipsoid. Detta begrepp tar vi upp i ett särskilt avsnitt men referensellipsoider dyker upp på en rad andra ställen .
Vidare går vi in på hur man rent matematiskt kan beräkna sin position genom att mäta avståndet till varje satellit. Avslutningsvis nämns något om de felmarginaler som uppkommer vid positionsbestämmelsen.
Grundläggande koordinatsystem
Referensellipsoider
Koordinatsystem
Positionsbestämningens grundidé
Fel och felkällor
